Kaip yra radijo bangomis valdomi modeliai

Pastaraisiais metais radijo bangomis valdomi automobilių modeliai sulaukė vis didesnio susidomėjimo tiek vaikams, tiek suaugusiems. Tai gali būti modeliai ant elektros variklio ar net vidaus degimo variklio.

Šiame straipsnyje atskleisime įvairių tipų radijo bangomis valdomų modelių įrenginio temą ir apsvarstysime jų darbo principą, kad visi, kuriems įdomu kurti savo radijo bangomis valdomus modelius ar tiesiog juos pirkti, žinotų, ką jis turi spręsti.

Kalbant apie radijo bangomis valdomus automobilių modelius, visų pirma, reikia atkreipti dėmesį į tai, kad svarstyklės yra labai skirtingos, nuo 1: 5 iki 1:28. Šiandien populiariausios yra 1: 8 ir 1:10 svarstyklės, o kalbant apie 1: 5, tai yra labai dideli modeliai, kurie dažniausiai yra ICE modeliai. Vidaus degimo variklis yra didesnis nei elektros variklis.

Pagal cilindrų tūrį vidaus degimo varikliai skirstomi į klases: 12, 15, 18, 21, 25. Tai yra skaičiai, nurodantys variklio tūrį kubiniais coliais, remiantis Amerikos klasifikacija. Akivaizdu, kad kuo aukštesnė variklio klasė, tuo didesnė jo galia. Taigi, pavyzdžiui, 15 klasės variklio galia yra vidutiniškai 0,9 AG.

Radijo bangomis valdomų modelių vidaus degimo varikliai paprastai naudojami aliejaus, metanolio ir nitrometano mišinyje. Tokio kuro skardinėse galima įsigyti parduotuvėse, kuriose parduodami radijo bangomis valdomi modeliai. Prekės ženklo degalai yra ilgalaikio variklio darbo garantija.

Kalbant apie elektrinius variklius, reikėtų atkreipti dėmesį, kad jie dažniausiai maitinami akumuliatoriuje susikaupusiomis baterijomis, o bendra akumuliatoriaus įtampa yra 7,2 V ar didesnė.

Radijo bangomis valdomų modelių parduotuvėse parduodamos baterijos tiek atskirų 1,2 V elementų pavidalu, tiek paruoštų įvairių talpos baterijų pavidalu. Patys varikliai klasifikuojami pagal statoriaus apvijos apsisukimų skaičių, paprastai nuo 10 ar daugiau, ir kuo mažiau posūkių, tuo didesnis rotoriaus greitis.

Modelio pagrindas yra važiuoklė, nes būtent ant važiuoklės yra sumontuotas ir pritvirtintas tiek pats variklis, tiek elektronika. Važiuoklės yra įvairių tipų, su skirtingomis pavarų modifikacijomis, atsižvelgiant į modelio paskirtį. 1 formulė paprastai yra galinių ratų pavara (dažniau) arba visų ratų pavara (rečiau), kad būtų sukurtas didelis greitis ant lygaus paviršiaus.

Vežimėliams, važiuojantiems žvyru, smėliu, dažniausiai važiavimas yra pilnas, rečiau - galinis. Kaip ir vežimėliai, takeliai dažniausiai naudojasi keturiais ratais. Monstrai su didžiuliais ratais, daugiausia keturiais ratais. Kelių modeliai, skirti važiuoti lygiu paviršiumi, dažniau su visais ratais.

Renkantis elektros variklį ar vidaus degimo variklį, svarbu palyginti visus abiejų tipų variklių pranašumus ir trūkumus, kad pasirinkimas būtų racionalus.

Taigi skystojo kuro modeliai gali išvystyti nepaprastą greitį - iki 80 km / h, tačiau pagalvokite apie tai, kokios avarijos ir susidūrimai galvoje kyla tokiu greičiu. Verta netyčia įsikišti į sieną ir reikalauti brangaus remonto.

Ar jūs reguliariai pildote degalus naudodamiesi aukštos kokybės degalais, kurie yra brangesni nei benzinas? Nors variklio dydis yra mažas, o 4 litrų kanistrai pakanka ilgą laiką, bet vis tiek. ICE pranašumas yra tai, kad važiavimo trukmė yra gana nemaža, o variklio garsas yra labai tikroviškas. ICE modeliai yra brangesni nei modeliai su elektriniais varikliais.

Iš čia galite pamatyti pagrindinį radijo bangomis valdomų modelių, esančių elektriniuose varikliuose, trūkumą - jie turi gana greitą bateriją, o važiavimas vienu įkrovimu vargu ar truks daugiau nei ketvirtį valandos.Bet elektrinių variklių modeliai, palyginti su vidaus degimo variklių modeliais, važiuoja labai tyliai, variklis beveik negirdimas, nėra išpūtimų, didelis pagreitis, nors greitis mažas. Tačiau norint akumuliatorių ir įkroviklį įkrauti iš elektros tinklo arba iš automobilio cigarečių žiebtuvėlio, reikia išsikrauti.

Iš esmės modelių radijo valdymas nepriklauso nuo masto, jis yra įdiegtas modelyje „Ready to run“ formatu, jei perkate modelį, ir nereikalauja iš vartotojo nieko, išskyrus pasiimti nuotolinio valdymo pultą ir pradėti važiuoti. Tačiau kai kurie modeliai parduodami kaip dizaineriai, ir galiausiai kažkas nori patys pasigaminti modelį. Todėl vis tiek apsvarstykime radijo valdymo sistemos veikimo principą.

Elektrinių variklių modeliuose (taip pat modeliuose su ICE) įmontuotas imtuvas. Kai gaidukas užtraukiamas ant valdymo skydelio arba pasukamas vairas, modelio viduje esantis imtuvas iškart gauna iš nuotolinio valdymo pulto siunčiamą signalą. Signalas apdorojamas imtuve, o varomas atitinkamas modelio projekto įtaisas.

Pasukdami vairą (nuotolinio valdymo pulte), servovariklis privers ratus pasisukti per strypus. Kai paspausite gaiduką, greičio reguliatorius gaus signalą pakeisti variklio greitį, o per transmisiją (kardaną ar diržus) ratai pradės suktis greičiau arba lėčiau. Variklis, kaip ir imtuvo elektronika su greičio reguliatoriumi, maitinamas iš akumuliatoriaus.

Jei mes kalbėsime apie modelius su ICE, tada kai nuotolinio valdymo pulte paspausite dujų jungiklį arba pasukdami nuotolinio valdymo pulto vairą, signalas vis tiek bus siunčiamas imtuvui. Imtuvas apdoroja signalą ir įjungia atitinkamus įrenginius.

Pasukus vairą nuotolinio valdymo pulte per traukos sistemą, servovariklis privers ratus pasisukti. Kai paspausite dujas, antrasis servovariklis pradės judėti karbiuratoriaus sklendę, o degalų ir oro mišinys į cilindrą bus tiekiamas tam tikro tūrio srove - greitis pasikeis. Servovarikliams maitinti naudojama baterija.

Taigi, kaip jūs suprantate, radijo bangomis valdomo modelio dizainą sudaro šie neatsiejami komponentai: valdymo pultas, imtuvas, servos, variklis (elektrinis ar ICE) ir greičio reguliatorius elektriniams varikliams. Šios dalys parduodamos kaip rinkiniai arba atskirai.

Leiskite mums išsamiau pasidomėti siųstuvo ir imtuvo elektronikos veikimo principu. Paprasčiausia siųstuvo forma yra aukšto dažnio generatorius ir žemo dažnio moduliatorius. Moduliatoriuje yra aukšto dažnio generatorius su komandos dažniu. Nuotolinio valdymo antenos spinduliuojamas moduliuotas aukšto dažnio signalas gaunamas ant modelio pritvirtintu imtuvu.

Imtuve yra žemo dažnio stiprintuvas, aukšto dažnio kaskados ir elektroninė relė. Aukšto dažnio stadija sustiprina ir nustato gautą signalą, tada signalas filtruojamas, o filtruojamas signalas tiekiamas į žemo dažnio stiprintuvo įvestį. Žemo dažnio komandinio signalo srovė veikia emiterio sekiklį, dėl kurio relė veikia atitinkamo variklio galios grandinėje.

Paprasčiausiu pavidalu radijo bangomis valdomas modelis gali judėti pirmyn ir pasukti, tai, žinoma, priklauso nuo servo skaičiaus. Taigi, keturračių variklis gali turėti šešias pavaras.

Kalbant apie komandas, jos gali būti perduodamos ir radijo kanalu, ir „wi-fi“, ir „bluetooth“, ir per IR, nes signalas visada yra užkoduotas ir nesukelia trukdžių, o imtuvas lengvai atpažįsta savo signalą. iš anksto nustatytas.

Dabar atkreipkime dėmesį į modelių su elektriniu varikliu akumuliatorius. Šiandien paplitę trijų tipų akumuliatoriai: Nikelio-kadmio, nikelio-metalo hidrido ir ličio. Pirmiesiems dviem tipams būdinga 7,2 V įtampa, o ličiui - 7,4 V. Litis dabar tampa vis populiaresnis, jų talpa siekia dešimtis miliamperų valandų, nors kaina, žinoma, yra tinkama.

Kalbant apie skystą kurą, čia, kaip minėta aukščiau, reikalingas specialus kuras, kuriame yra nitrometano. Nitrometanas padidina vidaus degimo variklio grįžimą, o šio komponento kiekis paprastai yra 16–25%. Kuro sudėtyje esanti alyva varikliui sutepama. Kuro bakas rodo nitrometano procentinę dalį degaluose, taip pat modelių tipus, kuriems tinkamas kuras.

Korpusai yra pagaminti iš polikarbonato, lengvos ir lanksčios medžiagos, atsparios smūgiams. Parduodami modeliai su kėbulu ir be jo. Jūsų modelio kėbulą galima įsigyti atskirai. Laimei, kūnų pasirinkimas šiandien yra labai didelis.

Yra skaidrių ir tonuotų variantų. Skaidrus vidus gali būti dažomas polikarbonato dažais, tokie dažai parduodami modelių parduotuvėse. Pradedantiesiems geriausiai tinka elastingesnis kėbulas, kad nepatyrusio vairuotojo valdymas nesukeltų jo greito sunaikinimo nuo avarinių sukrėtimų.

Taip pat žiūrėkite mūsų svetainėje:Įrenginio ir programavimo mikrovaldikliai pradedantiesiems