Automatizuotos elektrinės pavaros plėtros perspektyvos

Šiuolaikinės civilizacijos raidos specifika, ypač per pastaruosius dešimt metų, kardinaliai keičia mūsų gyvenimą. Dvi tendencijos nusipelno daugiausiai dėmesio.

Pirmasis yra greitas visko, kas susiję su kompiuterinėmis technologijomis, vystymasis. Tai ne tik kompiuteris kiekvienuose namuose ir darbo vietoje, ne tik internetas ir „žaislai“. Jei pažvelgsite atidžiau, mes visi ilgą laiką buvome kompiuterinių technologijų įkaitais. Beveik bet kuris įrenginys dabar savo sudėtyje turi valdymo lustą, kuris iš principo yra tas pats mažas kompiuteris. Tai yra televizorius, ir skalbimo mašina, ir mobilus telefonas, ir fotoaparatas, ir automobilio raktelis, ir pats automobilis ...

Dabar mano biure darbe apie 60! CPU valdymas ... Tai jau labai rimta! Jei anksčiau mikroprocesorius kainavo dešimtis ir šimtus dolerių, dabar galite nusipirkti valdymo lustą už mažiau nei dolerį!

Antra tendencija yra energijos sąnaudų padidėjimas ir viskas, kas susiję su kalnakasybos pramone. Visi ištekliai pabrango per dešimt metų. Taigi 1998 m. Mes nusipirkome 1 litrą 95-ojo benzino už 2 rublius 15 kapeikų, o dabar mes mokame beveik 22 rublius (straipsnis buvo parašytas 2008 m. Pradžioje), ir dabar niekas vėl neskaičiuoja nė cento ... Kaip ir prieš nominalą ...

Visa tai tiesiogiai susiję su automatizuota elektrine pavara, kuri yra integruota į mūsų gyvenimą ir yra gamybos pagrindas. Dabar tiesiog ekonomiškai įmanoma bet kurią elektrinę pavarą padaryti automatizuota, tai yra kompiuterizuota. Tai nėra duoklė laikui, turinti nenugalimą norą įsiterpti į visą mikroprocesorių. Svarbiausia, kad jis galėtų žymiai taupyti energiją. Automatizavimas, laikantis šio požiūrio, atsiperka per metus, o kartais ir greičiau.

Be to, automatizuota elektrinė pavara turi nemažai reikšmingų pranašumų:

- patobulintos vartotojų savybės (palyginkite bent jau modernią skalbimo mašiną su ta, kurią turėjote prieš dvidešimt metų);

- greičio, pagreičio ir stabdymo intensyvumo reguliavimas leidžia supaprastinti, tai yra, sumažinti mechaninės dalies kainą, nustatyti švelnius visų mechanikų režimus, sumažinti paleidimo ir veikimo sroves, prailginti mechaninių ir elektrinių dalių tarnavimo laiką;

- paskirstytos pavaros valdymo sistemos sukūrimo galimybė ir įgyvendinamumas; - elektrinių pavarų integravimas į tinklą su duomenų rinkimo ir analizės serveriu su nuotolinės prieigos galimybe.

Dabar analizuokime dabartinę situaciją, susijusią su elektrine pavara. Tai daugiausia lemia istorinės sąlygos. Šiuo metu elektrinė pavara statoma atskyrus elektros energijos keitiklį ir valdymo sistemą į aukštos ir žemos srovės dalis. Šiuo metu valdymo sistema dažniausiai nurodo skaitmeninį valdiklį. Pirmieji šioje grupėje pasirodė elektromobiliai. Pasirengimas jų sukūrimui buvo visa elektros energijos istorija. Paaiškėjo, kad kontroliuojantis pramoninis valdiklis buvo „pritvirtintas“ prie keitiklio-variklio (P-D) sistemos (žr. 1 pav.).

Jei mechanizmas turi keletą diskų, tada pasirodo kitas pramoninis valdiklis ... Šis metodas turi keletą trūkumų:

- aukšta sistemos kaina;

- grįžtamasis ryšys, „perduotas“ per pramoninį valdiklį, labai vėluoja;

- bandymas sumažinti produkto kainą veda prie automatizuotos „dėžės“ automatizavimo, skiriasi sąsajos ir padidėja vėlavimas; Tai dažnai atsitinka taip: mechanizmą, kuris turėjo nereguliuojamą pavarą, papildo reguliuojamas, tai lengviau ...

Pavyzdžiui, linijos mechanizmo koordinavimas atliekamas senamadiškai, per mechaniką. Pasirodo, labai brangus ir labai „sudėtingas“ įrenginys su gausybe sąsajų, todėl papildomos išlaidos paleidimui. Ir jei tokioje sistemoje įvyks gedimas (gedimas), tada bus dar daugiau problemų. Tokių sistemų integracija į bendrą stebėseną yra labai sunki užduotis. Visa tai galima palyginti su skirtingų gamintojų kompiuterių, turinčių skirtingą greitį, su įvairiomis tinklo sąsajomis ir įvairiais tinklo standartais, integravimu į darbo grupę.

Dabar grįžkime prie automatizuotos elektrinės pavaros perspektyvų. Pagrindinis darbas yra paskirstytos valdymo sistemos sukūrimas, kuo mažesnės kainos ir paprastas bei suprantamas būdas integruoti šiuos diskus į bendrą tinklą.

Viskas primena asmeninių kompiuterių tobulinimą. Bet kuris šiuolaikinis dažnio keitiklis turi procesorių. Kodėl man reikia papildomo pramoninio valdiklio? Tai yra išlaidos, padidėjęs sistemos reakcijos laikas ir pablogėjęs patikimumas. Tiesiog šiuolaikinių gamintojų keitikliai yra pagaminti kaip „juodoji dėžutė“, ir jie atlieka vienintelę užduotį - konvertuoti įvesties signalą į reikiamą dažnį ir įtampą. „Convir“ siūlo alternatyvas. Mes nenustatome pramoninio valdiklio. Keitiklyje pateikiami būtini atsiliepimai. Inverteris taip pat turi valdymo programą, skirtą visoms technologinėms problemoms išspręsti. Inverteris turi įmontuotą CAN-open sąsają tokio mazgo integravimui į tinklą (žr. 2 pav.).

Iš esmės toks mazgas gali veikti savarankiškai, tinklas skirtas įvesti nustatymus ir rinkti informaciją apie darbą. Taigi gauname vieno procesoriaus valdymo sistemą su maksimaliu greičiu, patikimumu ir minimalia kaina! Norint sujungti diskus ir suderinti jų darbą, belieka tik juos sujungti per CAN magistralės „vytos poros“ jungtį. Jei jums reikia nuotolinio mechanizmo stebėjimo ir registravimo, mes įdiegiame papildomą pramoninį serverį su SQL duomenų baze ir ethernet sąsaja. Tinkle sujungti paskirstytų elektrinių pavarų mazgus yra nemokama!

Dabar mes išsamiai apsvarstysime tokios sistemos pranašumus. Mes turime daugybę automatizuotų elektrinių pavarų su paskirstyta valdymo sistema, kurios yra sujungtos į tinklą. Kiekvienas atskiras diskas yra beveik nepriklausomas ir gali veikti net ir atjungus tinklą. Kadangi jungčių skaičius diske yra minimalus, o procesorius turi tiesioginę prieigą prie visų mazgo parametrų, turime maksimalų greitį, lankstumą ir patikimumą! Tinklas koordinuoja elektrinių pavarų veikimą. Jei mes kalbame apie automatizuotą liniją arba tiesiog su kelių pavarų mechanizmu, tada mechaninę dalį galima žymiai supaprastinti ir atpiginti automatizuojant suderintų pavarų veikimą.

Sistemai valdyti gali būti naudojamas bet kuris CAN skydelis ar kompiuteris. Šie įtaisai neatlieka valdymo užduočių, bet naudojami tik įėjimui-išėjimui. Jei įdėsime kompiuterį, taip pat gausime galimybę prisijungti prie darbo. Sistema sukurta kuo draugiškesnė, norint susisiekti su bet kuria programa, kontroliuojančia gamybos procesą, pavyzdžiui, 1C. Kadangi elektrinė pavara tokioje sistemoje iš tikrųjų yra automatizuota, dėl šios priežasties energijos taupymo algoritmai naudojami maksimaliai. Be to, smūgio mechaninės ir elektrinės apkrovos yra ribotos!

Gyvenimas nestovi vietoje. Gamybos technologija sparčiai tobulėja. Ir mes turime aiškiai pripažinti, kad kertinis šių procesų akmuo yra automatizuota elektrinė pavara.