Buitiniai robotai - įvairių tikslų robotų apžvalga

Šiandien robotika užkariauja vis didesnes pramonės šakas ir vis labiau diegiama į įvairias žmogaus gyvenimo sritis. Ir jei anksčiau robotai galėjo atlikti žmogaus vaidmenį, pakeisdami jį gamyklose, kuriose dažnai reikia vienodų veiksmų konvejerių gamyboje, pavyzdžiui, gaminant automobilius, dabar atėjo laikas, kai robotai sugeba būti kiekvienuose namuose, kad padėtų žmonėms išspręsti skubias užduotis, ir padės sutaupyti mūsų laiko ir pastangų.

Buitiniai robotai, skirti padėti žmogui kasdieniame gyvenime, įgyja vis didesnį populiarumą, o tai nė kiek nestebina, nes robotų įvairovė kasmet auga. Jau šiandien jame yra dulkių siurbliai, vejapjovės, langų plovikliai, baseinų valikliai ir net sniego valymo robotai.

Beje, dar 2007 m. Billas Gatesas atkreipė dėmesį į didelį šios technologijos srities potencialą išleisdamas straipsnį „Robotas kiekviename name“, kuriame jis atspindėjo perspektyvas, kurias visuomenei atvertų buitiniai robotai.

Šio straipsnio tema bus trumpa augančių buitinių robotų rūšių apžvalga. Mes apsvarstysime keletą robotų, skirtų įvairioms buitinėms reikmėms, pažiūrėsime, kaip jie veikia, ką gali, kaip juos naudoti ir kaip lengva juos valdyti.

Dulkių siurblys robotas

Kadangi robotas dulkių siurblys yra atskiras įrenginys, jame būtinai sumontuota ne tik baterija, bet ir kamera, padedanti naršyti kambaryje, kad ji nevalytų tos pačios vietos du kartus.

Robotas tiesiog parengia optimalų valymo žemėlapį, pasikliaudamas fotoaparato duomenimis, tada eina tiesiai į valymą, po kurio grįžta į pradinį tašką, susijusį su įkrovikliu.

Dulkių siurblyje yra visi reikalingi jutikliai (įskaitant giroskopą), kurie leidžia įrenginiui išmatuoti atstumą iki kliūties, įvertinti baldų pagrindo aukštį virš grindų (ar jis gali judėti po juo), aptikti susidūrimą, nustatyti, ar nėra dulkių maišelio ir pan. Pažangi elektronika leidžia robotui darbo metu normaliai naršyti po baldus ir sienas.

Dulkių surinkėjas yra kompaktiškas ir yra šalia šepečių. Judėjimui robotas naudoja du ratus, su kuriais jis gali pasisukti. Du kreipiamieji šepetėliai nuvalo šiukšles turbo šepetėlio kryptimi, o tai savo ruožtu nukreipia šiukšles į dulkių surinkėją, kur siurbimo įtaisas pagaliau surenka šiukšles. Visa ši įranga yra maitinama ličio jonų akumuliatorius kelių amperų valandų talpa.

Dėl giroskopo buvimo robotas dulkių siurblys visada „žino“ jo pasvirimo kampą, todėl tikimybė, kad jis užstrigs, yra pašalinta. Vienintelis tokių robotų dulkių siurblių trūkumas yra maža jų siurbimo galia. Jie tinka valyti lygias grindų dangas, tokias kaip linoleumas ar laminatas, tačiau vargu ar susidoros su labai nešvarių kilimų valymu.

Bet kokiu atveju robotas dulkių siurblys gali labai palengvinti mūsų gyvenimą. Žmogui nebereikės kaskart pamatęs dulkes ant grindų bėgti po šluota šluoti. Pakanka užprogramuoti robotą reguliariam valymui, ir jis savarankiškai atliks profilaktinę priežiūrą visame bute, namuose ar net biure.

Langų apiplovimas

Yra dviejų tipų langų valymo robotai. Pirmasis tipas yra dviejų dalių robotas, kurio viename yra valdymo elektronika, o kitame - valymo mechanizmas. Dvi dalys yra pritvirtintos prie lango stiklo iš skirtingų pusių ir yra laikomos ant jo nuolatiniais magnetais.

Pirmiausia robotas nustato sau darbo kortelę, prieš tai pasiekęs kiekvieną stiklo kraštą, tokiu būdu išmatuodamas plaunamo paviršiaus dydį, tada pradeda jį plauti, judėdamas zigzago būdu.

Keturios mikropluošto pagalvėlės yra skalbimo priemonės, o judesys pasiekiamas sąveikaujant su nuolatiniais magnetais ir valdymo moduliu.

Centre tarp trinkelių yra skylė, iš kurios tiekiamas ploviklis. Įrenginį maitina įmontuota ličio baterija. Pakanka, kad žmogus paleistų prietaisą, ir jis viską padarys pats, naudodamas ploviklį, iš anksto įpiltą specialioje talpykloje.

Antrasis langų valymo robotų tipas yra robotas su vakuuminiais siurbtukais. Toks robotas turi tik vieną ir vienintelį veikiantį modulį vienai lango pusei.

Robotas iš esmės nuvalo stiklą, judėdamas kairėn ir dešinėn jo paviršiumi, nenaudodamas besisukančių trinkelių. Tam naudojama keičiama šluoste, kurią pirmiausia reikia rankiniu būdu sudrėkinti skalbikliu.

Robotas maitinamas iš tinklo, nors jis darbą atlieka autonomiškai, verta jį įjungti ir įmontuoti ant stiklo. Jei namuose nutrūktų elektros energijos tiekimas, yra atsarginė baterija. Vartotojui paliekama įmontuoti robotą ant stiklo ir jį įjungti.

Robotas vejapjovė

Šių robotų veikimo principas yra toks. Pirmasis žingsnis yra nutiesti kabelio ribotuvą, per kurį teka nuolatinė srovė ir kuris nusako roboto vejapjovės darbo srities ribas. Tokia autonominė vejapjovė turi visus reikalingus jutiklius, įskaitant kliūčių jutiklius, tokius kaip robotiniai dulkių siurbliai, kad vejapjovė galėtų apeiti medį, bordiūrą ar gėlių lovą.

Apribojimo laidas yra būtinas, kad žoliapjovė nepatektų į tvenkinį ar nemėgintų pjauti sodo tako akmenų, taip sau pakenkdama. Kabelis yra aptvertas perimetru, gėlynais, akmeniniais takais, tvenkiniais.

Veikimo metu vejapjovė atsitiktine tvarka juda per plotą perimetru, nupjaudama žolę peiliais. Kai kurie modeliai nejuda atsitiktinai, tačiau spiralėmis ar zigzagais tai priklauso nuo gamintojo.

Robotų vejapjovių parametrai yra skirtingi. Visų pirma, pagal rankenos plotį. Sutikite, kai darbinis plotis yra 56 cm, palyginti su 24 cm, viskas vyks ir bus baigta greičiau. Jėga taip pat svarbi.

500 vatų galios vejapjovė, kurios darbinis plotis yra 56 cm, važiuos daug greičiau nei tas pats plotas, kaip ir 100 vatų modelyje. Čia esanti baterija, be abejo, lemia plotą, kurį robotas gali aptarnauti vienu įkrovimu. Yra robotizuotos vejapjovės, suprojektuotos 4 aroms, ir yra visos 30 arų.

Ar rinkinyje yra pagrindas įkrauti, kad žoliapjovė galėtų važiuoti savarankiškai, įkrauti ir tęsti darbą? Vartotojas, rinkdamasis modelį, turi į tai atkreipti dėmesį, nes priešingu atveju jie turės nešiotis robotą savarankiškai, o tai ne visada yra patogu.

Jei yra įkrovimo bazinė stotis, tada žmogus galės programuoti vejapjovę visam sezonui ir nesijaudinti dėl vejos pjovimo grafiko.

Baseino valymo robotas

Robotas turi maitinimo laidą ir ratus, kad galėtų judėti po baseino dugną ir sienas. Atsižvelgiant į vielos ilgį, normalizuojamas baseino, kurį gali valdyti robotas, dydis. Roboto šepetėliai sukasi nepriklausomai nuo ratų ir lengvai pašalina gleives bei nešvarumus, nukreipdami juos per filtrą.

Vanduo kartu su nešvarumais įsiurbiamas į roboto filtrų skyrių, tada vanduo išleidžiamas atgal į baseiną, o nešvarumai nusėda ant filtro. Tada jums tiesiog reikia pašalinti filtrą ir nuplauti po vandeniu.

Baseino valymo robotas pirmiausia valo dugną, tada juda išilgai sienų, prilipdamas prie jų. Taigi 70% laiko praleidžiama dugno valymui, o 30% - baseino sienų valymui. Tipiškas dugninis 28 kv.m baseinas. vidutinis robotas išvalys per 2–3 valandas.

Nepaisant to, kad vanduo praeina pro roboto filtrą, kurį siurbia siurblys, baseino savininkui reikės naudoti baseino vandens valymo sistemą kaip visada, robotas jo nepakeis pats, jis valys tik paviršius, bet ne patį vandenį. Nepaisant to, robotas išgelbės jo savininką ne tik nuo būtinybės rankiniu būdu valyti baseiną, bet ir nuo poreikio stebėti valymo procesą.

Sniego valytuvas

Galiausiai, sniego valytuvas yra tinkamiausias sprendimas mūsų platumoms. Užuot sukę kastuvą ten, kur negali važiuoti didelis sniego valymas, padės sniego valymo robotas. Robotas valdomas iš išmaniojo telefono per „wi-fi“, ir jis atrodo kaip interaktyvus žaidimas.

Pakelti ir nuleisti kibirą, judėti pirmyn ir atgal ant takelių, apsisukti - visa tai gali padaryti robotas, kurį operatorius valdo nuotoliniu būdu, net būdamas namuose karštyje prie kompiuterio.

Roboto akys yra vaizdo kamera, per kurią vartotojas gali įvertinti situaciją, tada nukreipti robotą atlikti sniego valymą.

Talpus akumuliatorius, įkrautas iš lizdo, leis sniegui šalinti keletą valandų, nereikia rankiniu būdu neštis sniego, ypač kai reikia valyti didelius plotus, šalia pastatų, kur sniego valymo įranga paprasčiausiai negali patekti.

Kaip matote, buitinių robotų asortimentas šiandien yra gana platus ir turbūt kiekvienas iš šiandien prieinamų rinkoje rasite tai, kas jam palengvins gyvenimą. Kažkas turi reguliariai valyti vasaros begalybės baseiną, o kažkas yra kankinamas žiemą valyti sniegą.

Visi, kurie namuose turi gyvūnus, pagalvos apie roboto dulkių siurblio įsigijimą, kai kurie iš jo puikiai susidoros su gyvūnais. Jūs gyvenate vietovėje, kurioje yra labai užterštas oras, o langai dažnai tampa dulkėti - robotas padės jums nuplauti langus. Ką mes galime pasakyti apie robotą vejapjovę, kuri jo savininkui leis atlikti kitus svarbesnius veiksmus ar tiesiog atsipalaiduoti, kai robotas užsiima veja.