Šiame straipsnyje pateikiamas trijų paprastų programų, skirtų programuojamiems loginiams valdikliams (PLC), pavyzdys. Visos programos yra sukurtos automatizuoti įvairių pramonės įrenginių valdymo sistemas. Jie yra mokomojo pobūdžio ir gali būti naudojami mokant PLC programavimo. Anksčiau šia tema mes nagrinėjome kelis tipinius PLC programų sprendimus, kurie gali būti naudojami elektriniams varikliams valdyti.

Ši kolekcija apima šių procesų automatizavimą: automatinė butelių išmetimo sistema, automatinis pigmento spalvos pasirinkimas ir ventiliacijos sistemos automatizavimas. Visos programos parašytosKodekaikopėčių schemų kalba. Pirmoje instaliacijojekonvejerio juosta naudojama buteliams perkelti iš vienos stoties į kitą. Bet prieš tai, kai buteliai patenka į degalinę, būtina pagaminti visus butelius, kuriuos verta papildyti. Kritęs butelis ant konvejerio gali sukelti problemų ...

Šiuo straipsniu pradedame mokomosios medžiagos, skirtos programuojamiems loginiams valdikliams (PLC) kurti „CodeSys“ aplinkoje, seriją. Geriausia išmokti programuoti PLC, naudojant praktinius praktinius pavyzdžius.

Apsvarstykite keletą paprastų programų, kuriomis galite valdyti voverės narvelio indukcinius variklius. Norėdami sukurti programas, „CodeSys“ naudosime LD kopėčių diagramos kalbą. Kopėčių diagramos kalba, PL) rusų kalba pateiktoje PLC dokumentacijoje dažnai vadinama relės-kontaktinės grandinės (RCS) kalba. Ši grafinė kalba buvo sukurta aštuntajame dešimtmetyje. XX a ir pirmiausia jis buvo sukurtas elektrikams, kurie tuo metu turėjo išplėsti relių-kontaktų grandines atskirais įtaisais (relės, laikmačiai, skaitikliai ir kt.) į grandines, kuriose naudojami PLC. Jis ilgą laiką buvo populiarumo lyderis ...

Ankstesnio šios temos straipsnio apžvalgose buvo noras sudaryti medžiagą su išsamesne programos rašymo proceso CFC analizė„CoDeSys“. Kadangi nėra labai įdomu pakartoti grandinę iš ankstesnio straipsnio, šį kartą imsimės kažko kito kaip pavyzdžio, pavyzdžiui, kadaise labai populiarios siurblinės su siurbliais pompos.

Taigi, yra drenažo tipo siurblinė su dviem siurbliais. Vanduo bėga į rezervuarą sunkio jėgos dėka, o siurblių užduotis yra išpumpuoti jį iš šio rezervuaro, kad būtų išvengta jo perpildymo. Vienas iš siurblių pagal schemą yra pagrindinis, antrasis - atsarginė. Schemoje numatyta galimybė priskirti pirminį ir atsarginį siurblį jungikliu. Iš pradžių įjungiamas siurblys, kuris paskiriamas kaip pagrindinis, ir jei jis nesusiduria su skysčio išsiurbimu, tada jam automatiškai įjungiamas atsarginis siurblys ...

Pastaruoju metu vis labiau populiarėja įvairių technologinių procesų automatizavimo tema naudojant programuojamus valdiklius (PLC). Nepaisant to, internete yra labai mažai praktinių straipsnių su realiais šių PLC programavimo pavyzdžių. Ši tema yra labai įdomi. Išmokti rašyti PLC programas įmanoma net ir be jų. Tam puikiai padeda emuliacijos režimas, galimas visuose šiuolaikiniuose programinės įrangos paketuose.

Šiame straipsnyje aš parodysiu relės įtaisų (starterių, relių) pastatytos elektros grandinės pavertimo programa, kuri veiks valdiklyje, pavyzdį. Aš turiu iš karto pasakyti, kad tai tik mažas švietimo projektas ir nepretenduoju į nieko daugiau paaiškinimą, kaip tik į pagrindinius PLC programavimo principų paaiškinimą konkrečiu pavyzdžiu. Pradinė šio projekto schema yra gana paprasta dviejų aukštų sunkvežimių keltuvo schema ...

Viena iš populiariausių PLC programavimo kalbų - programuojami loginiai valdikliai - yra funkcinių blokų schemų FBD - Function Block Diagram - grafinė kalba. Ši kalba, kaip ir kitos IEC 61131-3 standarto kalbos, pavyzdžiui, kopėčių logikos (LD) kalba, savo architektūroje naudoja tam tikrą elektroninę grandinę.

Programa, parašyta šia kalba valdikliui, sudaro tam tikras grandinių, kurios vykdomos viena po kitos, iš viršaus į apačią, sąrašas. Be to, yra galimybė priskirti etiketes atskiroms grandinėms, tokiu atveju bus naudojamos instrukcijos, skirtos pereiti prie etiketės, norint pakeisti grandinių vykdymo seką ir sudaryti sąlygas bei ciklus. Taigi, grafine kalba FBD parašyta programa yra funkcinių blokų, sujungtų vienas su kitu, rinkinys, kurio išėjimai ir įėjimai yra sujungti ryšio linijomis ...

Kopėčių arba kopėčių diagramų kalba LD (iš angliškos kopėčių diagramos) yra lengvai naudojama, grafine kalba. Jis remiasi relinio kontakto schemomis, taigi loginiai elementai yra šie: relinės apvijos, relių kontaktai, horizontalūs ir vertikalūs džemperiai.

Relinių kontaktų arba mygtukų pora yra pagrindiniai LD kalbos loginiai kintamieji, tuo tarpu kintamųjų būsena yra ne kas kita, kaip kontaktų būsena: atidaryti arba uždaryti. Pati programa šia grafine kalba atrodo esanti relės grandinės, kuri gali apimti daugybę skirtingų funkcinių blokų, analogas. Apskritai, LD kalbos sintaksė labai palengvina relių technologijos loginių schemų sudarymą. Relės grandinių kalba egzistavo dar Thomaso Edisono laikais ir tik aštuntojo dešimtmečio pradžioje ji buvo pritaikyta pirmiesiems PLC ...

Didelę organizacijos išlaidų dalį būsto ir komunalinių paslaugų srityje sudaro išlaidos elektrai. Pažvelkime į pavyzdį, kaip galite organizuoti vieną iš priemonių taupyti elektrą, automatizuodami apšvietimo valdymą klasėse.

Šiuolaikinės apšvietimo valdymo sistemos leidžia sudaryti optimalias buvimo, žmonių buvimo sąlygas, taip pat žymiai taupo energiją. Labai dažna situacija - mokiniai ir mokytojai, praleidę pamoką klasėje, išėję iš darbo, pamiršta išjungti šviesas. Tai iškelia problemą - kaip įsitikinti, kad paskutiniam asmeniui išeinant iš klasės, šviesa išsijungia pati? Mūsų darbo tikslas buvo sukurti klasėje kompiuterinį automatinės apšvietimo valdymo sistemos modelį, kuris taupytų energiją. Buvo suprojektuotas automatas ...

Namų automatizavimas dažnai prasideda nuo nesudėtingos, neatidėliotinos užduoties valdyti apšvietimą. Dažnai reikia valdyti įjungimą ir išjungimą iš skirtingų vietų arba iš bendro nuotolinio valdymo pulto ar mygtukų rinkinio. Be to, apšvietimo įrangos, kambarių, jungiklių skaičius visada skiriasi. O kontrolės schema skirtingose ​​užduotyse skiriasi.

Šioje medžiagoje mes apsvarstysime universalų tokios problemos sprendimo įrankį - laisvai programuojamą valdiklį „Aries PLC“. Naudodami šį įrenginį galite automatizuoti beveik bet kokio sudėtingumo apšvietimą. Tuo pačiu metu nereikia tarpinių kontaktų, elektros grandinių perjungimas vyksta naudojant įmontuotas elektromagnetines reles. Darbo algoritmo sukūrimas prasideda atsisiuntus „CoDeSys“ programą. Jis yra nemokamas ir yra įtrauktas į PLC ...