Vartų automatikos įtaisas ir veikimo principas

Vartai - mechaninė konstrukcija, sumontuota sienoje, siekiant apriboti ir reguliuoti patekimą į kontroliuojamą vietą.

Pagal prietaisą juos galima suskirstyti į:

• mechaninis gaubtas, pritvirtintas prie pastato ar tvoros konstrukcinių elementų kaip stacionarios ir kilnojamos konstrukcijos dalis;

• pavara, atliekanti vartų išėjimo ar uždarymo operaciją, fiksuojant įvykdytą padėtį;

• automatika, kontroliuojanti pagrindinių pavaros sistemos dalių veikimą.

Vartų pastato elementai

Atsižvelgiant į jų techninę charakteristiką, modernūs dizainai, naudojami montavimui name, name, garaže, montuojami pagal vieną iš šių principų:

1. sūpynės, kurias paprastai atlieka dvi langinės;

2. stumdomos, padarytos vienomis ištisinėmis durimis, judančiomis išilgai apatinio metalo ženklo ar kito atraminio profilio ir palaikomos viršutinio kreiptuvo;

3. kėlimas, atsižvelgiant į pakilimą, dažniausiai sukant tvirtas duris;

4. sekcija, susidedanti iš atskirų sekcijų, sujungtų į vieną mobilią sistemą, perkelta išilgai kreipiamųjų perėjimų;

5. ritininės žaliuzės, pagamintos iš palyginti siaurų plokščių, kurios, nors ir suteikia prieigą, yra sulankstytos į ritinį, esantį dėžėje virš įėjimo.

Bendrasis kiekvienos iš šių sistemų veikimo principas parodytas diagramoje.

Visų rūšių išvaizdą ir dizainą demonstruoja nuotraukos.

Visi judantys elementai turėtų lengvai, be nereikalingų pastangų, judėti išilgai jų kreiptuvų. Juos reikia periodiškai prižiūrėti savininkui ir prireikus valyti, tepti judančias dalis.

Jei atvartus sunku perkelti, jie padidins pavaros ir elektros variklio apkrovą. Dėl to įvyksta sistemos gedimai.

Automatinė vartų pavara

Visose tokiose konstrukcijose be išimties naudojamos dvi varčios valdymo galimybės:

1. rankomis dėl žmogaus raumenų jėgos;

2. automatiškai naudojant elektros energiją.

Pirmasis metodas yra atsarginis ir yra naudojamas išimtiniais atvejais, kai sutrinka tiekimas elektra, o antrasis - pagrindinis.

Pavaros dizainas būtinai apima:

• elektros variklis, kurio kintamoji srovė yra 220 arba nuolatinė 24 voltų;

• mechaninė sliekinė pavara su kūginėmis pavaromis, skirta savaiminio stabdymo sistemai, blokuojančiai posūkį iš išorės;

• kinematinė sistema, skirta perduoti judesius iš elektros variklio į judančias varčias, pagrįsta pavara, grandine ar diržo mechanizmais.

Kiekvienam vartų tipui yra sukurtos individualios pavaros, užtikrinančios įvairius pavaros judėjimo būdus atskirais atstumais.

Pagal darbo principą jie skirstomi į:

• linijinis, pastoviai fiksuotas viename taške ir savo judamąjį laikiklį tiesia linija perkelia į savo korpusą. Šiuo tikslu dažnai naudojamas sraigto pasukimas ant judančios veržlės arba diržo ar grandinės perdavimo;

• teleskopinis, susidedantis iš dviejų ar daugiau segmentinių elementų, turinčių vidinius slankiklius, užtikrinančius sekcijų atskyrimą galutiniam laikikliui perkelti;

• svirtis, surinkta iš blokų sistemos su svirtimis;

• hidraulinis, naudojamas kritiškiausioms konstrukcijoms, turinčioms sunkius atlankus, sveriančius maždaug 900 kg ar daugiau, o plotis - 4,5 m, su kuriais atliekamas intensyvus darbas.

Pavaros, taip pat nejudanti vartų dalis su kreipiančiąja sistema, yra tvirtai pritvirtintos prie statybinių elementų, tvirtai pritvirtintų prie pamatų, paviršiaus. Kadangi mobiliosios sistemos atsilikimas ir iškraipymai eksploatacijos metu yra nepriimtini, vartų ir pavaros pamatų gilinimas turi viršyti dirvos užšalimo gylį žiemą.

Tai yra būtina sąlyga norint užtikrinti vartų kokybę. Prieš pradėdami diegti ir paleisti automatiką, į tai turėtumėte atkreipti dėmesį. Priešingu atveju kiekvieną pavasarį teks ištaisyti statybos klaidas.

Vartų automatikos sistema

Langinių veikimas automatiniu režimu valdomas patikimai tik tada, kai visi mechanizmai yra gerai suderinti ir rankiniu būdu patikrinti. Todėl jie tuo užsiima paskutiniame statybos etape.

Automatika gali veikti:

1. iš nejudančio valdymo pulto, esančio, pavyzdžiui, ant pastato sienos;

2. Nuotoliniu būdu pagrįstas radijo komandų perdavimu iš mobiliojo nuotolinio valdymo pulto į imtuvą, valdantį elektros variklio išvesties signalus ir kitus elementus;

3. iš pirmo ir antro metodo derinio.

Nuotoliniais metodais pagrįstas valdymas grindžiamas tais pačiais principais, kaip ir visam laikui įmontuojamam nuotolinio valdymo pultui su įprastais mygtukais, kuriais galima paleisti ir išjungti paprastą elektrinį variklį. Tik tai apsunkina išsprendus papildomas technines problemas.

Automatizavimo darbai iš nejudančio valdymo pulto

Vartų pavara duris atidaro ar uždaro, kai elektros varikliui yra įtampa, ir nustoja veikti iškart po to, kai jis yra išjungtas. Šis principas yra įtvirtintas automatikos mazgo veikime.

Norint laiku ir tinkamai valdyti pavarą, atsižvelgiama į šiuos dalykus:

• variklio rotoriaus sukimosi kryptis (prieš įjungiant įtampą);

• sukimosi momentas, kai lapeliai pasiekia galutinę pradinę padėtį;

• langinių judėjimo saugumas, atsižvelgiant į objektus, esančius jų judėjimo zonoje, naudojant darbo fotoelementus, pavyzdžiui, žaliuzių smūgio į judančio automobilio kabiną prevencija;

• perteklinė pavaros mechanizmų apkrova, galinti sugadinti. Pvz., Pašalinus sniegą, kurį sumažino varančioji jėga priešais besisukančius vartus, gali deformuotis varčios rėmo metalinės dalys. Todėl srovės jutikliai, įeinantys į variklio apkrovos kontūrą, nustatys per didelę jėgą ir pašalins maitinimo įtampą.

Papildomos stacionarios konsolės su automatikos bloku funkcijos gali būti užduotys:

• dirbtinio apšvietimo šaltinių įtraukimas į lauką priešais vartus arba garažo viduje, esant blogam matomumui;

• signalų apie manipuliavimą lapais pradžia;

• kiti techniniai sprendimai.

Praktiškai įgyvendinti šias užduotis paprasčiausiame stacionariame pulte:

• du mygtukai su savaiminio užrakto įtampos tiekimu starteriui (relei) su kontaktais, per kuriuos variklis įjungiamas atidaryti ar uždaryti vožtuvus (vienas turi tiesioginį poliškumą, o kitas - priešingai);

• mygtuką „Stop“, kuris sukuria atvirą variklio maitinimo įtampos grandinę, kad būtų sustabdytas jo sukimasis;

• starteris arba relė su uždaromaisiais galios kontaktais, per kuriuos yra naudojama maitinimo įtampa;

• žaliuzių galinių padėčių jutiklių išvestiniai kontaktai, foto relė, apkrovos valdymas ir kiti.

Paspaudę atidarymo arba uždarymo mygtukus, galėsite pradėti nurodytą operaciją, o „Stop“ mygtukai - nutraukti jos vykdymą. Kadangi įtampa į grandinę tiekiama per starterio uždarymo kontaktus, kai jo tiekimo grandinė yra nutraukiama bet kuriuo iš serijiniu būdu sujungtų valdymo jutiklių, žaliuzių judėjimo procesas tuoj pat sustoja. Šiuolaikiniuose valdymo blokų modeliuose vis dažniau naudojami apsauginiai fotoelementai, palaipsniui pakeičiantys kontaktinius mechanizmus.

Panašios schemos gali būti kuriamos skirtingose ​​elementinėse bazėse, turi šiek tiek skirtingus algoritmus.

Automatikos valdymas iš nuotolinio valdymo pulto

Tokiu atveju taikoma nedidelė ankstesnės schemos komplikacija, kurią sudaro elektroninių raktų sujungimas lygiagrečiai su valdymo mygtukais. Jie veikia iš imtuvo, kuris gauna radijo komandas iš nuotolinio valdymo pulto siųstuvo, signalų.

Šie prietaisai yra labai dideliame asortimente su įvairiomis funkcijomis, išvaizda ir valdikliais, tačiau panašiais veikimo principais.

Valdymo jutiklių ir maitinimo sistemos elementų vieta priklauso nuo vartų konstrukcijos ir konkrečių reljefo sąlygų. Pavyzdžiui, norint naudoti sūpynių konstrukcijas, gali būti patvirtinta ši schema.

Saugūs fotoelementai kontroliuoja darbo vietos kokybę iš visų pusių. Norėdami tai padaryti, jie montuojami ant stovo laikiklio stulpo, sienos, atraminės kolonos ir išdėstomi taip, kad būtų aiškiai uždengti įėjimo zoną, kad būtų galima valdyti atlankus, pasiekiančius galutines važiavimo pozicijas, ir neleisti jiems smogti žmonėms, gyvūnams ar transporto priemonėms, kurios staiga pasirodo.

Kiekvieno lapo elektrinės pavaros yra sumontuotos ant tvirtinimo atramų. Grandinės pertraukiklio raktas yra sienos vidinėje pusėje šalia vartų.

Įrengtas signalinis žibintas patogiam įėjimo apšvietimui. Signalų iš siųstuvo imtuvas, sumontuotas valdymo bloke, kartu su atskira elektrine pavara yra sumontuotas ant vienos iš kolonų atramų. Netoli jo yra uždara jungiamoji dėžutė su elektros laidais, jungiančiais visus aukščiau išvardintus objektus su stacionariu nuotolinio valdymo pultu ir įvesties elektriniu skydeliu su apsaugomis.

Laidai yra paslėpti kabelių kanaluose ir apsaugoti nuo atsitiktinių mechaninių pažeidimų.

Komandos siųstuvas, įmontuotas į mažą pultelį, valdomas paspaudžiant dėklo mygtukus ir per savo anteną perduoda tam tikro dažnio koduotą radijo signalą, kurį jaučia tik stacionariame valdymo bloke įmontuotas imtuvas.

Gauta komanda, apdorojusi imtuvą, gauna vieną iš elektroninių raktų ir priima jį vykdyti. Be to, grandinė veikia taip pat, kaip ir iš stacionaraus valdymo bloko.

Kad būtų patogu dirbti su nuotolinio valdymo pultu, jį galima iš anksto sukonfigūruoti įvairiems algoritmams. Pvz., Galite atidaryti ir uždaryti vartų varčią vienu mygtuko paspaudimu arba tik dukart, atlikdami pakartotus veiksmus.

Norėdami tai padaryti, imtuvas ir siųstuvas įjungiami ir užprogramuojami tam tikrais mygtuko manipuliacijomis nustatyta įranga. Elektronika prisimena gautą veiksmų algoritmą ir nuo šiol griežtai jį vykdo.

Sistema integruoja galimybę išjungti automatiką, kad vartai būtų valdomi tik rankiniu režimu. Šiuo tikslu naudojama mechaninė spyna ir raktų užraktas, išdėstyti patogioje naudoti vietoje, tačiau uždaryti nuo pašalinių vietų.

Jei naudojama kita varčios atidarymo sistema, pavyzdžiui, stumdomi vartai, tada pavaros ir automatikos vietos šiek tiek pasikeičia, o jų sąveikos principas išlieka tas pats.

Būtina atsižvelgti tik į specifines projekto sąlygas, reljefą ir vartotojo reikalavimus. Stumdomiems atvartams užtenka tik dviejų apsauginių fotoelementų, o pavarą galima sustabdyti mechaniniais galiniais jungikliais.

Visose automatikos schemose numatyta atskirų darbo procesų dubliavimo sistema, leidžianti rezervuoti apsaugines funkcijas. Pvz., Jei sugenda lapų stabdymo galinis jungiklis, turėtų veikti variklio apsauga nuo perkrovos, kuri sustabdys pavarą ir užkirs kelią gedimui.

Pramonės įmonių vartų automatizavimas

Organizacijos, kurios vykdo didelį krovinių gabenimą ir riboja pašalinių transporto priemonių patekimą į savo teritoriją, gali efektyviai naudoti aukščiau aprašytas schemas, derindamos jas su apsaugos ir vaizdo stebėjimo sistema.

Tokios automatikos, veikiančios prieigos kontrolės sistemos komplekse, pavyzdys parodytas paveikslėlyje.

Kelios dešimtys metrų prieš įvažiavimą į vartus kelyje yra sumontuota kontrolinė gelžbetonio plokštė su slėgio jutikliu. Pastaroji suveikia trenkiant į automobilio plokštę ir kitas sunkesnes transporto priemones. Jutiklis nereaguoja į praeinančio žmogaus ir gyvūnų svorį.

Informacija apie aktyvuotą jutiklio kontaktą perduodama vartų valdymo blokui. Tam gali būti naudojamas kabelinis kanalas arba radijo signalas. Pirmasis metodas įgyvendinamas dažniau.

Signalas valdymo bloke apdorojamas ir garso sirena arba šviesos skydeliu siunčiamas į apsaugos tarnybą ir įmonės administracijos pareigūną. Tuo pačiu metu nuolat veikianti stebėjimo sistemos vaizdo kamera fiksuoja vairuotojo veiksmus. Informacija budėtojui ir kontroliuojančiam asmeniui prieinama kompiuterių monitoriuose.

Transporto priemonės vairuotojas, priėjęs prie uždarytų vartų, dešinėje kelio pusėje prie priekinio stiklo taiko savo tarnybinį dokumentą. Sargas vizualiai patikrina leidimą įvažiuoti ir atidaro automatinius vartus paspausdamas stacionariojo nuotolinio valdymo pulto mygtukus arba tam naudoja raktą. Pravažiavus mašiną, vartai užsidaro.

Automobiliui išvykstant iš įmonės teritorijos, budėtojas patikrina krovinio dokumentus su vairuotoju ir atidaro sparnus, išleisdamas jį į skrydį.

Bet kuriuo metu administratorius turi techninių galimybių įsikišti į apsaugą ir nuotoliniu būdu atidaryti ar uždaryti vartus nuotolinio valdymo pultu.

Naudojant automatinius vartus prieigos kontrolės sistemoje, išsprendžiamos šios problemos:

• operatyvus lankytojų dokumentų patikrinimas;

• greitas transporto priemonių praėjimas į teritoriją, kuris pašalina kamščių susidarymą;

• vaizdo informacijos apie transporto priemonių praėjimą pro vartus ir vairuotojo veiksmus bei apsaugą saugojimas kompiuterio atmintyje;

• sargybos kontrolės organizavimas administracijos pusės.

Modelio pasirinkimo ypatybės

Tarp automatinių vartų įrangos gamintojų nėra vienodos terminijos, nesutariama dėl gaminių techninės sąvokos. Rinkodaros tikslais dažnai galios agregatų elementai, įskaitant elektrines pavaras, klasifikuojami kaip automatinės sistemos.

Tai leidžia sėkmingai parduoti paruoštus diskų rinkinius, nuotolinio valdymo pultus ir visų rūšių jutiklius.

Gamintojai nedelsdami išleidžia segmentinius automatinius vartus ir vartelių modelius, kuriuose yra pavaros ir pritaikyta automatikos sistema, kurie gana lengvai montuojami ant paruošto pastato. Visas jų įrengimas ir konfigūravimas atliekamas per trumpą laiką pagal parengtas instrukcijas.

Tačiau, kokios valdymo ir automatikos funkcijos yra įterptos į tam tikrą modelį, prieš perkant reikėtų iš anksto išsiaiškinti su pardavėju. Tai leis optimaliai išnaudoti jų galimybes neišleidžiant papildomų pinigų.

Daugiau šia tema -Elektros instaliacijos schema garaže