Kaip veikia bepilotis automobilis

Kai kurių analitikų teigimu, artimiausiais metais žmonijos laukia rimta transporto revoliucija: automobiliai, kuriuos vairuoja žmonės, bus praeitis, o nepilotuojami automobiliai užpildys kelius. Nustebino?

Čia nėra nieko neįprasto. Iš tiesų, jei pažvelgsite atidžiau, pirmieji žingsniai jau žengti šiandien: pavyzdžiui, „Tesla“ elektromobiliuose naudojamas labai efektyvus kompiuterio vairuotojo padėjėjas, kuris gali išlaikyti automobilį judantį savo eismo juostoje tokiu greičiu, kuris tinka dabartinei eismo situacijai, ir netgi gali pats sureguliuoti komandą.

Ir visa tai užtikrinama dėl kelių elektroninių mazgų bendro darbo: ultragarsas padeda atpažinti kitų automobilių buvimą kelyje, priekinis radaras negąsdina nei lietaus, nei rūko, o atskira vaizdo kamera atsargiai skaito kelio ženklus. Mašinos padėtis šiuo režimu stebima realiuoju laiku ir yra koreguojama GPS dėka.

Tikėtina, kad artimiausiu metu atsiras modernesnės automatinio vairavimo sistemos, nes jau šiandien kelios didelės kompanijos užsiima rimtu šios srities tobulinimu. Galite prisiminti automobilį iš „Google“, kuris buvo sukurtas remiantis „Toyota“.

Beje, pati „Toyota“ ateinančiais metais planuoja pradėti gaminti mažus dviviečius dronus, kurie gali judėti keliais greičiu iki 25 mylių per valandą.

Išskirtinis novatoriškų naujovių mėgėjas Ilonas Muskas, kuris, savo nepilotuojamų „Tesla Motors“ automobilių dėka, ateinančiais metais (iki 2020 m.) Prognozuoja dramatiškus pokyčius, neatsilieka nuošalyje.

Net KAMAZ ketina iki 2025 m. Pradėti gaminti nepilotuojamus sunkvežimius. Iš tikrųjų paaiškėja, kad masinis nepilotuojamų transporto priemonių pristatymas visame pasaulyje yra tik laiko klausimas.

Sėkmingo nepilotuojamų transporto priemonių technologijos diegimo pavyzdys yra „Google“ nepilotuojama transporto priemonė, kuriai, be kita ko, naudojama „Google Street View“ panoraminės gatvės vaizdo paslauga.

Išmaniosios sistemos pagrindą sudaro: radarai, vaizdo kamera, padėties matuoklis ir specialus LIDAR jutiklis, sumontuotas ant automobilio stogo ir greitai nuskaitantis aplink jį esančią erdvę 60 m spinduliu.

Vaizdo kamera prie galinio vaizdo veidrodžio seka eismo signalus ir judančius objektus. Buferio radarai neleidžia transporto priemonei susisiekti su kliūtimis. Aplink esančių objektų greitis, judėjimo kryptys ir dydžiai, taip pat atstumas iki jų - visą šią informaciją renka radarai.

Dėl to automobiliui suteikiama galimybė greitai ir tinkamai reaguoti į įvairias kliūtis jo kelyje. Prie vieno iš ratų prijungtas atskiras jutiklis, kuris padeda atspindėti dabartinę automobilio padėtį žemėlapyje.

GPS koordinatės gaunamos labai tiksliai „palydovo matomumo“ režimu, o kai nėra geostacionarių palydovų, naudojamas įprastas GPS tikslumas.

LIDAR jutiklio naudojimas „Google“ mobiliajame telefone leidžia borto kompiuteriui programiškai atkurti trimatį reljefo žemėlapį ir, lyginant jį su duomenimis, gautais iš jutiklių, pasverti privalumus ir trūkumus, renkantis būsimo judėjimo trajektoriją ir pobūdį.

Programa įvertins esamą eismo situaciją, apskaičiuos kitokio elgesio su kitais eismo dalyviais tikimybes ir, remdamasi visais turimais duomenimis, nustatys droną į efektyviausią ir saugiausią eismą trajektorija. Kelio ženklai ir net kelių policijos gestai bus atpažinti ir į juos bus nedelsiant atsižvelgiama.

Pastebėtina, kad kai „Google“ automobilis buvo dar tik kuriamas, pirmuosius jo bandymus inžinieriai atliko pagal kompiuterio judesio modelį.Tai buvo paprastas kelias su palyginti maža transporto veikla.

Čia „google“ automobilis susidorojo lengvai, nes jam pakako pasisukti, pasukti, pagreitinti ar prireikus stabdyti. Bet perkėlus modelį į didelės gyvenvietės sąlygas - viskas pasikeitė.

Kaip reaguoti į avariją? Ar galiu praleisti mokyklinį autobusą? Kaip reaguoti į kelių policijos pareigūno gestą, o kaip su pėsčiuoju? Kodėl eismo dalyviai pasirodo policininkai su švyturėliais? Ir tt ir tt Akivaizdu, kad trūkumai po vieną atsiranda į paviršių.

Pavyzdžiui, kadangi objektai atpažįstami palyginus esamą kraštovaizdį su anksčiau darytomis nuotraukomis, pasikeitusio oro (sniego, lietaus) sąlygomis kompiuteriui nebeįmanoma lengvai atskirti šuns nuo gėlių lovos ar stulpo nuo žmogaus. Nepaisant to, net ir toks netobulas rezultatas kūrėjams kainavo dideles pastangas.

Anot bendrovės inžinierių, informacija, kurią kiekvienas „Google“ automobilis gauna realiu laiku, perkeliama į bendrą duomenų bazę, su kuria visi „Google“ automobiliai yra sujungti ir gali keistis informacija.

Taigi „google“ automobilis sugeba įveikti bet kokią sunkią situaciją kelyje, išskyrus galbūt labai neįprastas situacijas, kuriose jam belieka tiesiog stabdyti. Pavyzdžiui, reagavimo į paukščius problema „Google“ inžinieriams tapo bauginančia užduotimi, kai jie tyrė automobilio sąveiką su įvairiomis kliūtimis kelyje.

Ankstyvosiose stadijose automobilis sulėtėjo kiekvieną kartą, kai „pamatė“ paukštį, suvokdamas jį kaip rimtą kliūtį. Vėliau buvo išspręsta paukščių problema, taip pat pėsčiojo problema, kai neaišku, ar jis ketina kirsti kelią, ar tiesiog stovi apie savo verslą prie šaligatvio.

Vėliau „google“ automobilis buvo išmokytas sulėtinti greitį ir duoti signalus, jei bus išdėstyta situacija, kuri netgi gali sukelti kelių eismo įvykį su maža tikimybe.

Vienaip ar kitaip, ne per toli yra dienos, kai nepilotuojamos transporto priemonės atstumia automobilius su vairuotojais. Tai atsitiks tiksliai tada, kai 100 proc. Bepilotės transporto priemonės įrodys savo saugumą.

Jau yra statistikos, rodančios, kad avarijos su „Google“ bepilotėmis transporto priemonėmis įvyko daugiausia dėl kito vairuotojo, kuris yra gyvas asmuo, kaltės. Taigi nepilotuojamų transporto priemonių perspektyvos yra nepaprastai ryškios, nes elektronika, priešingai nei žmonės, nėra veikiama emocijų.